�������ſƼ����ս����죬 ��Ƶ��ˮ�豸�ĵ��ټ�������ɿ��ȶ��Ժͽ���Ч������õ��˺ܴ���������ҵõ��˹㷺��Ӧ�á�

����

���� ��Ƶ��ѹ��ˮ�豸ϵͳ�Աõ��ʵ���޼����١�����ˮѹ�ͺ�ˮ���ı仯������΢��������ó������豸���Զ��ı�ˮ�õ�ת�ٴӶ�����ˮѹ�㶨������������ˮҪ����Ŀǰ��������������Ƚ��Ľ��ܹ�ˮϵͳ���봫ͳѹ���ޡ�ˮ������ˮ��ȹ�ˮ��ʽ��ȣ��������о����ԡ�Ͷ���ԡ�ϵͳ�ȶ��ԡ��ɿ��Ժ��Զ����̶ȵ��ŵ㡣������Щ���ƣ���Ƶ��ѹ��ˮ�豸ͬʱ�������¼������ƣ�

����

����1��������������ƽ���ٶ���һ���ڽ��ͣ����ϵ�ƽ��Ť�غ�ĥ����٣��õ������������ߡ�

����

����2����Ϊ������ʵ�ֱõ���ͣ�������������ҿ�������ˮ��ЧӦ��������ֱ��������ֹͣʱ��Һ�嶯�ܼ������ӣ���������ܴ�Ӱ�졣�Թ������ƻ����dz���

����

����3���Զ����̶ȸߣ����ɿ���������������ȫ��

����

����4����Ƶ��ѹ��ˮ�봫ͳ�Ĺ�ˮ��ʽ��ȣ���Ƶ��ѹ��ˮ�ɽ�ʡ30��-60����

����

����5��ʡʱʡ����������㡣

����

����6��ռ�����С��Ͷ���٣�Ч�ʸߡ�

����

�������ڵ������е�ʱ�����Ĺ��������Ǻ�С�ġ����������û��ĺ�ˮ��Ƶ���仯ʱ������ᴦ��Ƶ�����������½�״̬���������½�ʱ���ٶȵ���������΢��������Ķ���������µ�����ȡ���ˣ���Ҫ�Ե綯�������ȱ���������Ƶ���������½����µ������¶����ߣ�������еĵ����ȱ����������Ա���������ȼ̵���Ӧ�����ڵ綯�����ȱ�����

����

��������Ҫ�������÷��棬���Ƶ��ӦΪ��Ƶ���ڵ���Ƶ���µ���߹���Ƶ�ʡ�ʹ��PID������ʱ��Ӧ���������½�ʱ�����õþ����̣ܶ��Ա���Ӱ��PID������ȷ���Ķ�̬��Ӧ���̡������Ƶ���������PID���ڹ��ܣ�ֻҪPID����������Ԥ��ʱ�䣬�趨���ٶȺͼ���ʱ�佫�Զ�ʧЧ��