TAGS��ǩ�� |
һ������(����)��ѹ��ˮ�豸(sh��b��i)pid���ͣ����ɱ�����proportion�� ���֣�integral�� �֣�differentialcoefficient����϶��ɡ� 2.����p���ƣ������������ɱ��������������ʱ����Ϊ�㡣��Ƶ��ˮ�豸�豸��һ��ֱ�������������������������������������Ӱ��ij���ˮ�豸�����豸��ZBH��Ƶ��ѹ�Ļ����ϣ�����������ѹ��������ˮ�õ�ѹ�����е��ӣ�ʹ���ˮ���ӽ��ܺͻ������Ǵ�ͳ���ι�ˮ����ĸ��»�����Ʒ����һ��һ�Ķ�Ӧ��ϵ�� 3.����i���ƣ�control)�������������Ļ������(Output)�����Ϊ��ʱ������㶨������һ�����ӳ١� 4.��d���ƣ�����������������������ͻ��ʱ���ܼ�ʱ���ơ��ȿ��ٷ�Ӧ�� 5.pi���ƶ�������νpi���ƾ��ǽ���������p�ͻ��ֿ���i�������������ƫ�ʱ��仯������һ�����ݣ�to rig����������ˮ�豸��Ҫ��ˮ�ػ�ˮ�䣬����ˮ����ˮ�ػ�ˮ�䣬�ٴ���ѹ��������ϵͳ��ˮ�á���ѹ�ޡ���λˮ�أ���ˮ�������Զ����ƹ���ɵĹ�ˮϵͳ����ѹ��ˮ�豸��һ������Ľ��ܹ�ˮ�豸������һ����ֱ��������ˮ�������ӣ�������ˮ������������κθ����õĶ��θ�ˮ�豸������������ѹ���Ļ�����ֱ�ӵ�ѹ��ˮ����Լ��Դ�����һ�����ȫ��ա�����Ⱦ��ռ����С����װ��ݡ����пɿ���ά�����������ŵ㡣 ����������ѹ��ˮ�豸����pi����ϵͳ����ͼ ����������pid��ʵ��ѹ�����������ջ����ƣ�control)�������������㷨�� 1.pid��ϱ�Ƶ��frequency conversion)'>��Ƶ����ѹ��������ʵ�ֵ��ñջ���ѹ(Constant pressure)��ˮ(Water supply)����ϵͳ(system)�� 2.ͨ��ѹ���������ֵ���(Electron flow)�����ѹ�����֡�pid�����ñ�Ƶ���뵥�����������֡� ����������ѹ��ˮ�豸(sh��b��i)�趨 �κ�һ������ϵͳ����Ҫ���������ص��Ժɴﵽ������ܣ�û�е��Ե�ϵͳ�Dz��ܹ����������õ����С��������amb-g7ϵ�е��ú�ѹ��ˮ���Է����� a.���ȱ���֪�����ƣ�control)����IJ�����������������Ҫ�����ˮѹ������Ҫ�����û�(user)�ĺ㶨ѹ������ˮ��Сѹ��������ѹ��������ѹ���ȡ� b.�����һС��(Community)���к�ѹ��ˮ���죬��Ҫ��ܵ����ˮѹ��Ϊ��a��11kpa����Ӧ������(transducer)�������Ϊ20ma,Ҫ����С��ˮѹ��Ϊ��b��1kpa,��Ӧ����ĵ���Ϊ4ma,�û�Ҫ��㶨�Ĺ�ˮѹ��Ϊ��c��5kpa����������������������ȷ��pid���趨ֵ���ȣ������뱣֤�����ˮѹ��ʱ��Ӧ��ѹ������������������֮��Ȼ��������û�Ҫ��ˮѹ��ʱ�Ĵ����������� c.����������������iset���������û�(user)����ĺ㶨��ˮ(Water supply)ѹ����ָ��ѹǿ������(����ѹ���������������Ϊ4~20ma)�ȣ� iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50����) ����imax=������(Electron flow)imin=��С����iset=��Ҫ�����ĵ���ֵ d.��p11ϵ��f84�趨��ѹҲ�������趨����(Electron flow)���ȣ� fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v��50��ѹ�� ����fset=��Ҫ�������趨��ѹfmax=f84������ѹֵfmin=f84����С��ѹֵ e.�趨�ø���ֵ�����趨pi����������f88�ȱ������� f.����kp=1/�������� g.�ɹ�ʽ�ɿ�������������Сʱ����ܴ�СС�����仯������ܴ�ķ�����f��n ku�����仯��������g7ϵ����ֱ�ӵ�����ģ�����ϵ��Խ��������Խ���������Խ����ڿ��ƣ���̫���ֻ�ʧ���ȶ��ԣ�����������һ���Ƚ����趨Ϊ60��6v�� h.���Ҫ�趨f80=1ʹpidʹ�ܣ�f82=1ʹͨ��ѡ��(xuanze)Ϊ4~20ma���ƣ�control)��f85=0��������Ӧ���봫�����仯�������ڸ�����������������������Լ���f10=1ʹ���ⲿ����run���С� i.f89�趨Ϊ60�ʵ��Ļ���Ϊʹϵͳ�ȶ��� �ģ�����(����)��ѹ��ˮ�豸���� �������趨��һ������õ����С���ϵͳ�ȶ������f84ʹʵ��ѹ����ӽ���Ҫ�趨��ѹ�����ȶ�����������f88ʹ����ֲ��ȶ������ص�һ������ϵͳ�ȶ����ֵΪ���ֵ��������Сf89ֵ�Բ�������Ϊ���ʵ�������f83�ɼ������Դ���������(Electron flow)�ڴ���������ܵ��ĸ��š���ϸ�۲�����飬��о�СС���û���ˮ���ı䵼��(cause)��Ƶ��Ƶ���Ŀ��ƶ������������ٺ�ѹ����ͷȻ�����Զ����٣��������ۣ������������ʵ�����f89�����ƺ�������Сf88�����ơ� ȷ��ϵͳ�ѵ����ȶ����ı�f81ֵ��Ϊ��ʹ��ʾֵ��Ӧ��ʵ�ʵ�ѹ��ֵ����Ƶ��ˮ�豸�豸��һ��ֱ�������������������������������������Ӱ��ij���ˮ�豸�����豸��ZBH��Ƶ��ѹ�Ļ����ϣ�����������ѹ��������ˮ�õ�ѹ�����е��ӣ�ʹ���ˮ���ӽ��ܺͻ������Ǵ�ͳ���ι�ˮ����ĸ��»�����Ʒ��������������ʾ�ķ�����f��n ku����ֵΪ620����ʱʵ��ѹ��Ϊ5kg(��5kpa)�����f81Ϊ��x=5kpa/620=8.06=8.1 ����ͨ��(t��ng gu��)��ʾ����֪������������ʵ�ʵ���֮��ز�࣬һĿ��Ȼ �緢�ִ�ϵͳ��ӳ���ڳٶۣ���ͨ����С��Ƶ��frequency conversion)���ļӡ�����ʱ����������һ�㵥�ù�ˮ�ij����²��øı䡣���õ�������ˮʱ����ٴ˲���ֵ�� ���ӹ��ܵ��ԣ� �壺��Ƶ����Variable-frequency Drive)����л��������� �趨f59Ƶ��ˮƽ���fdtֵ�������(Output)Ƶ�ʸ����趨ֵʱ����f68=0ʱ��������缫��·y1��Ч��������ʵ�ֱ�Ƶ�빤Ƶ���Զ�(automatic)�л��� �趨f68�ɿ��Ʊ�Ƶ���й���ʱy���������Ч��ʵ�ֱ�������·�� �������� �趨f71=1�ɽ��е�������������ת���ۣ��趨f71=2�ɽ��е��������ϴ�ת�ٿ�ʼ�١���ʱ���齫f72�����趨Ϊ1����ֹ������������ɹ����������� ����һЩ����������û�����ʵ�������������Դﵽ�������״̬�� |
