TAGS��ǩ�� |
| ��Ƶ��ѹ��ˮ�豸(sh��b��i)��������Ҫ����ѹ��ˮϵͳ�еļ������� 1�� �����빫� ��1��������ѹǿ�ĵ�λ����1������1000000���ġ� һƽ����������ܵ���ѹ����һţ��ʱ��������ѹǿΪһ��˹��[1Pa=1N/(M��M)]�� �������������ĵ�λ��1��������9.8ţ�١� ����������ͬ����(Idea)����������û��˵��1�������ڶ��ٹ��������� ���˴���һ���Ĺ�ϵ��Ҫ������1��������ѹǿ������1ƽ����������ϣ�ʩ�ӵ�ѹ��Լ��10��� 1����ѹ����0.098������ ����:1������MPA)��10.2����ѹ����KG/CM^2) 1MPa=10.197����/����2=101.97mˮ����������ˮ����101.97m��
������1�� ����ϵ�� Kp ������ �Զ�̬����(property)��Ӱ�� ����ϵ��Kp�Ӵ�ʹϵͳ(system)�Ķ����������ٶȼӿ죬Kpƫ�������Ӷ࣬����(adjust)ʱ��ӳ���������ˮ�豸����˼����ʵ��������ѹ��ѹ�����˴�ͳ��ˮ��������ˮ�أ�Ҳ������Ƶ��ѹ��ˮ�豸����ͳ�Ĺ�ˮ��ʽ�벻����ˮ�أ���ˮ���е�ˮһ������ˮ�ܹ�����������ѹ����ˮ����ˮ�غ����㣬��ɴ�������Դ�װ��˷ѡ���Kp̫��ʱ��ϵͳ�����ڲ��ȶ�������:�ȹ̰�����û�б䶯)����Kp̫С���ֻ�ʹϵͳ�Ķ��������� ������ ����̬����(property)��Ӱ�� �Ӵ����ϵ��Kp����ϵͳ�ȶ�������£����Լ�С�����߿��ƾ��ȣ����ǼӴ�Kpֻ������پ��������ȫ������ ������2�� ����ϵ�� Ki ������ �Զ�̬���ܵ�Ӱ�� ����ϵ��Kiͨ��ʹϵͳ���ȶ����½�����ѹ��ˮ�豸��һ��ˮ��ϵͳ�Ĺ�ˮ��ʽ����ˮ�ǹ������������в���ȱ�ٵ���Ҫһ������ͳ��ˮ��ʽռ�������ˮ������Ⱦ������Ͷ�ʶ࣬������Ҫ��ȱ����ˮѹ���ܱ��ֺ㶨�����²����豸��������������Ki̫��ϵͳ�����ȶ���Kiƫ�������϶ࣻKi̫С����ϵͳ���ܵ�Ӱ����٣�����Ki����ʱ���������ԱȽ����룻 ������ ����̬���ܵ�Ӱ��(influence) ����ϵ��������ϵͳ�ľ����߿���ϵͳ�Ŀ��ƾ��ȡ�������Ki̫Сʱ����������̫�������²��ܼ�С��� ������3�� ��ϵ�� Kd �ֿ��ƿ��Ը��ƶ�̬���ԣ��糬��������٣�����ʱ�����̣�����Ӵ�������ƣ�ʹ�����С����߿��ƾ��ȡ���Ƶ��ˮ�豸�ɱ�Ƶ���ƹ���ѹװ�ã��Զ�������ϵͳ��Զ�̼��ϵͳ��ˮ�û��顢��ѹ����������ѹ��������ѹ�������������š��DZ��·ϵͳ����ɡ�����Kdƫ���ƫСʱ���������ϴ���ʱ��ϳ���ֻ�к��ʵ�ʱ�� �ſ��Եõ��Ƚ�����Ĺ��ɣ�transition)���̡� ��ϵ��ʵ�С��ȱ���������֣����֡����������衣 ������1�� ����ֻ�����������֡���������ϵ����С�����۲���Ӧ��ϵͳ��Ӧ��ֱ���õ���Ӧ�죬����С����Ӧ�� ������2�� ������ֻ��ڡ�������ˮ�豸����˼����ʵ��������ѹ��ѹ�����˴�ͳ��ˮ��������ˮ�أ�Ҳ������Ƶ��ѹ��ˮ�豸����ͳ�Ĺ�ˮ��ʽ�벻����ˮ�أ���ˮ���е�ˮһ������ˮ�ܹ�����������ѹ����ˮ����ˮ�غ����㣬��ɴ�������Դ�װ��˷ѡ�����ʱ�����û���ϵ��Kiһ����С��ֵ�������ڣ�1�����������ı���ϵ����Ϊ��С��������СΪԭֵ��0.8������Ȼ������Ki�� ʹ�ڱ���ϵͳ(system)���ö�̬���ܵ����(Condition)�£�����õ��������ڴ˹���(gu�� ch��ng)�У��ɸ�����Ӧ�ĺû������ı����ϵ�������ϵ���� ������3�� ��ʹ�ñ������ֵ����������˾������̬����(gu�� ch��ng)�����������Բ������⣬��ɼ����ֻ��ڡ�������ʱ����������ϵ��Ϊ0�� �ڵ�һ���Ļ����ϣ�����Kd��ͬʱ��Ӧ�ظı����ϵ���ͻ���ʱ�䡣 pֵ����Խ����ԽС������Խ�죬�����׳��ֳ���������i��ֵ����Խ���پ�Խ������ʵ��ʹ���У���ϵͳ�ȶ������ٶȴﵽ����(Technology)Ҫ��Ϊ������ˮ�ã�water pump����ѹ��ˮ(Water supply)ϵͳ�У�ѹ���ȶ�Ϊ���� ��������PID������˽�һ�¼��ɣ�ʵ��С��Ŀ�еı�Ƶ����Variable-frequency Drive)PID�������ø��ģ�����Ĭ��ֵ��Ҳ��ʵ�ֹ���(g��ng n��ng)�� ���ñ�Ƶ��ʱ��ֻҪ֪��PID��Ҫ���������������ɡ�����������ѹ����ʵʱ�źţ��ڹܵ�(Conduit)�ϵ�Զ��ѹ����---����(resistance)ʽ���������������ߵ�ѹ������������������Ҫ��ﵽ��ѹ��ֵ�������ڱ�Ƶ���ļ���(Keyboard)������������õ�λ������ ��Ƶ���ⲿ���� ��Ӧ�ĵ�ѹ�������ͷ���������Ӧ���ñ�Ƶ���� AI1/AI2���ڲ��������ⲿ���ߣ�һ��AI1Ĭ��Ϊ��ѹ�� ѹ��������ӱ�Ƶ��ʱ��ͼ�е���(Electron flow)���λ�û��ɱ�Ƶ�����ɡ� ���ñ�Ƶ������(parameter) ��Ӣΰ��Ϊ����CHF/GD100/CHV160A �Է�����Ϊ0.45������������ѹ��������4-20Ma,����������0-0.6������,���ڱ�Ƶ������ĸ�����Ϊ75%��0.45��0.6�� ��GD100Ϊ��������GD100��AI1���ó���װ������ϵĵ�λ�������Է����ź�(signal)����AI2,������AI2����ֵ�ǵ�ѹ(Voltage)�źţ����������߽����Ϊ�����źš� P00.01=1 ����ָ��ͨ��==���� P00.03=50 ������Ƶ�� P00.04=50 Ƶ������ P00.05=15 Ƶ������ P00.06=7 AI2����(g��ng n��ng)ΪPID���� С���ʱ�Ƶ�����Ӽ���ʱ�䲻�����ã�����Ĭ�ϣ� P01.08=0 ��Ƶ����ͣ����ʽ����Ϊ����ͣ��������Ƶ��Ϊ��Ƶ��Ƶת����һ�ϼ��Ŀ���ʱ��ͣ����ʽӦΪ����ͣ���� P01.19==0,Ϊ��Ƶ������Ƶ�ʵ�������ʱΪ��Ƶ���������� P02��Ϊ�����������ʵ�ʵ�������ϲ����� ���ƶ����鼰�̵���(Electric appliances)����������·ʵ�ʹ������ü��� P05.37=1V, AI2������Ϊ1V��Ӧ����4mA P05.39=10V, AI2����Ϊ10V��Ӧ����20mA P09��ΪPID�� P09.00=0 ����ֵ�ɼ����趨 P09.01=75,����ֵ P09.02=1�������ź���AI2�����Ƶ��(����Դѡ��) P09.03=0��PID�������Ϊ��������Ϊ��ѹ��ˮ(Water supply)����������С�ڸ���ʱҪ���٣����ڸ���ʱҪ���١� P17.24Ϊ��������ʾ����ʵʱ���(ֻ��GD100�д˹���) ����Ӣ���ڱ�Ƶ������ϵ�еIJ�����ͬС�죬�������ֱ�Ƶ��ֻҪ���ϸ�����Ӧ�������ɡ� |
