������������Ⱦ���豸Ϊȫ�ܷ����У����ﲻ�ܽ������ϵͳ���������ֱ�ӽӴ����Զ�����װ�õ�Ĥ��װ�ý������е�ϸ����ס��������ϵͳ���������������ò�������죬�����������࣬�����ﵽ����ȾˮԴ���������Ƕ�����ˮԽ��Խ�ߵ�Ҫ��

����

���������㡢��ֱ��ʽ������ѹ��ˮ�豸Ϊ���ܿ���ȫ�Զ����У��豸ͣ��ͣˮ�Զ�ͣ����������ˮ�Զ�����������ȫ�����ƣ����������Ⱦ����������鷳����ϴ���������ϻ���Ҫ��

����

�������˷���Դ��������ѹ��ˮ�豸ֱ��������ˮ�������ӣ���ԭ�й���ѹ���Ļ����ϵ��������ѹ�������٣������٣��ܳ�����ù�������ѹ����������豸����Դ���˷ѣ����Ϲ��ҽ��ܵ�Ҫ

����

����Ͷ���١����гɱ��ͣ���Ϊ�����޽���ˮ�ػ�ˮ�䣬���Խ�ʡ��һ�������Ͷ�ʣ�������������������ˮ��������ѹ����������ѹ����ˣ���ѹ��ѡ�ͽ�С���豸Ͷ�ʼ��١����ڼ�ѹ�õ�ѡ�ͽ�С���豸Ͷ�ʼ��١����ڼ�ѹ�õ�ѡ�ͽ�С�����Ҳ��ö�ò������У�����ˮ�ͷ���һ̨�ü���������ˮ��Ҫ����ˮ�߷�ʱ�Ż����������ã���ˣ��豸���й������ܺķdz��ͣ����������гɱ���

����

������װ��ֱ��ʽ������ѹ��ˮ�豸���׹�Ӧ�û����ֳ�ֻ�轫�豸��װ���������ӽ�����ˮ�ܷ������ɣ�ʩ�����ڶ̣���װ��

����

����ռ�����С����Ϊ����Ҫ��ˮ�ػ�ˮ�䣬����Լ��ռ������������û����ֳ��������Ƴ���ʽ����ʽ��ͬ�İ�װ��ʽ�����޷��㡣

����

�����Զ����̶ȸߣ�����PID�ջ����ڣ���ѹ���ȸߣ�ˮѹ�����¡����й��ء���·�������ȸ����Զ����������ܣ��豸�����ȶ����ɿ�������ʹ�ú�ά����

����

����ͣ���ά�ֹ�ˮ�������豸��һ��������ˮ��·���û�����ֱ����ͨ����ͣ��ʱ��ѹ����ֹͣ�������������û����ɿ�ά����ˮ����ʹ��ͣˮʱ���û����ɿ��Կ���ѹƽ�����Ĵ�ˮά�ֶ�ʱ�乩ˮ