��ǰλ�ã� ��ҳ> ��Ѷ����> ��ҵ����>

������ˮ�豸ϵͳ��Ƶ��PID����Ӧ��

ʱ��:2018-09-23 12:40 ��Դ:δ֪ ����:saintbox ���:��

TAGS��ǩ��



������ˮ�豸ϵͳ��Ƶ��PID����Ӧ��

��ҵ�������У�������Ҫ���ȶ���ѹ�����¶ȡ�������Һλ��ת�٣��Դ���Ϊ��֤��Ʒ����(Quality)���������Ч�ʡ����㹤��Ҫ���ǰ�ᣬ���Ҫ�õ���Ƶ����PID���ƹ��ܡ�
��ν������ˮ�豸ϵͳ(system)PID���ƣ�������һ���ջ�����ϵͳ�У�ʹ�����������ܹ�Ѹ�ٶ�׼ȷ�����޽ӽ��ڿ���Ŀ���һ���ֶΡ�PID���ƹ����DZ�Ƶ����Variable-frequency Drive)Ӧ�ü�������Ҫ����֮һ��Ҳ�DZ�Ƶ��������׿ԽЧ�ܵ���Ҫ�����ֶΡ�
������ˮ�豸ϵͳ(system)��Ƶ���ٲ�Ʒ����ơ����С�ά����ԱӦ�ó����Ϥ������PID���ƵĻ������ۡ�������ˮ�豸��ѹ��������ˮװ�ã��Ƿdz������һ�ֽ��ܹ�ˮ�豸������Ч���ã��ṹ���գ�ռ�����С�������ȶ��ɿ���ʹ���������������������ˮѹ���ɵ��������ɴ��С����ȫ����ȡ��ˮ������λˮ�估������ѹʽ��ˮ�豸���ɳ������ˮ�ʵĶ�����Ⱦ��

����һ��������ˮ�豸ϵͳPID���Ƶ�ʵ��
1 ��������ˮ�豸ϵͳPID�ķ����߼�
���ֱ�Ƶ���ķ����߼���ν������ͬ�����������Ƶij�ν�������෴�����Ρ�ϵͳ���ʱӦ����ѡ�ñ�Ƶ����˵�������Ϊ׼����ν�����߼�����ָ���������������������(��鲢����)���ķ����źŶԱ�Ƶ�����Ƶ�ʵĿ��Ƽ��ԡ���������յ�ϵͳ�У��û�ˮ�¶ȿ��Ƶ��ڱ�Ƶ�������Ƶ�ʺ�ˮ�õ����ת�١���������ʱ�������ˮ�¶�ƫ�ͣ������źż�С��˵�������¶ȵͣ�Ҫ����߱�Ƶ�����Ƶ�ʺ͵��ת�٣��Ӵ���ˮ������������������ʱ�������ˮ�¶�ƫ�ͣ������źż�С��˵�������¶ȹ��ͣ����Խ��ͱ�Ƶ�������Ƶ�ʺ͵��ת�٣�������ˮ�����������Ͽɼ���ͬ�����¶�ƫ�ͣ������źż�С����Ҫ���Ƶ����Ƶ�ʱ仯����ȴ���෴�ġ���������뷴���߼���ԭ�ɡ����ֱ�Ƶ�������߼��Ĺ���ѡ����� 1 ��

2��������ˮ�豸ϵͳ��PID����
Ҫʵ�ֱջ���PID���ƹ��ܣ�����Ӧ��PID����Ԥ��Ϊ��Ч�����巽�������֣�һ��ͨ��(t��ng gu��)��Ƶ���Ĺ��ܲ�����Ԥ�ã����磬CVF-G2 ϵ�б�Ƶ����������H-48��ΪOʱ������PID���ܣ���Ϊ1ʱΪ��ͨPID���ƣ���Ϊ2ʱΪ��ѹ��ˮPID�������ɱ�Ƶ������Ӷ๦�ܶ��ӵ�״̬����������CIMR-G Aϵ�б�Ƶ�����ڶ๦���������Sl-S10����ѡһ������������H1-01��H1-10( ����� S1-S10 ���Ӧ ) Ԥ��Ϊ19����ö��Ӽ����о���PId�����Ƿ���Ч�Ĺ��ܣ��ö����빫������ SC �� ON ��ʱ��Ч���� OFF ��ʱ��Ч��Ӧע��(attention)���ǣ��ֱ�Ƶ��������������Ԥ�÷�ʽ��������������Ʒ�Ƶı�Ƶ��ֻ�����е�һ�ַ�ʽ��
��һЩ����Ҫ��ʮ���ϸ��ϵͳ�У���ʱ��ʹ�� PI ���ƹ��ܡ������� D ���ܾ���������Ҫ��������ϵͳ���Թ��̱Ƚϼ�

3��������ˮ�豸ϵͳĿ���ź��뷴���ź�
��ʹ��Ƶ��frequency conversion)ϵͳ�е�ijһ���������ȶ�������:�ȹ̰�����û�б䶯)��Ԥ�ڵ�Ŀ��ֵ�ϣ�������ˮ�豸ϵͳ��Ƶ����PID���ܵ�·�������ź���Ŀ���źŲ��ϵؽ��бȽϣ������ݱȽϽ����ʵʱ�ص������Ƶ�ʺ͵綯����ת�١����ԣ���Ƶ���� PID ����������Ҫ���ֿ����źţ�Ŀ���źźͷ����źš�������˵��Ŀ���ź���ij������Ԥ���ȶ�ֵ����Ӧ�ĵ��źţ����Ŀ��ֵ�����ֵ������������ͨ����������������ʵ��ֵ��Ӧ�ĵ��źų�Ϊ�����źţ���Ʒ�������ǰֵ�� PID ���ƵĹ���ʾ��ͼ��ͼ 2 ��ͼ����һ�� PID ���ء���ͨ����Ƶ���Ĺ��ܲ�������ʹ PID ������Ч����Ч�� PID ������Чʱ���� PID ��·��������Ƶ�ʣ� PID ������Чʱ����Ƶ���趨�źž�������Ƶ�ʡ� PID ���ء�����ѡ�غͷ����ź��л����ؾ��ɹ��ܲ��������þ����乤��״̬��

4��������ˮ�豸ϵͳ(system)Ŀ��ֵ����
��ν�Ŀ��(cause)ֵ ( Ŀ���ź� ) ��������Ϣ���͸���Ƶ�������ֱ�Ƶ��ѡ���˲�ͬ�ķ�����������������������������ַ�����һ���Զ�ת����������Ƶ��Ԥ�� PID ������Чʱ���俪������ʱ��Ƶ�ʸ��������Զ�תΪĿ��ֵ��������� 2 �еİ��� CIMR-G 7A �븻ʿ P11S ��Ƶ��������ͨ��ѡ����� 2 �еĿ��� CVF-G2 ��ɭ�� SB12 ���մ� P17000 ϵ�б�Ƶ����
���Ͻ�����Ŀ���źŵ�����ͨ��������Ҫȷ��Ŀ��ֵ�Ĵ�С����ѹ��ˮ�豸�豸����ѹ�ޡ�ˮ�ü����ϵͳ��������ɣ���ͻ���ŵ��ǣ����轨��ˮ����Ͷ��С��ռ���٣�����������Ͷ���졣����ˮ���Զ����ڡ��Զ���ת������������ˮ�Զ�������ͣ����Կɹ�ˮ�����Ժ��迴�ܡ�����Ŀ���źźͷ����ź�ͨ������ͬһ�������������Խ���ֱ�ӱȽϣ����ԣ��������Ƶ����Ŀ���źŶ��ô�����(transducer)���̵İٷ�������ʾ�����磬ij�����޵Ŀ���ѹ��Ҫ���ȶ�������:�ȹ̰�����û�б䶯)�� 1 �� 2MPa ��ѹ��������������Ϊ 2MPa ������ 1 �� 2MPa ��Ӧ�İٷ���Ϊ 60 ����Ŀ��ֵ���� 60 �������еı�Ƶ���IJ����б��У����봫��������������ֵ��Ӧ�IJ��������縻ʿ P11S ��Ƶ���������� E40( ��ʾϵ�� A) ��Ϊ 2 ����ѹ������������������ 2MPa ������ E41( ��ʾϵ�� B) ��Ϊ 0 ������������Ϊ 0 ����Ŀ��ֵΪ 1 �� 2 ����ѹ���ȶ�ֵΪ 1 �� 2 MPa ��Ŀ��ֵ����Ԥ���ȶ�ֵ�ľ���ֵ��

5��������ˮ�豸ϵͳ(system)�����źŵ�����
���ֱ�Ƶ���������ɸ�Ƶ�ʸ�������ˣ�����Щ��������У�����Ѿ�ȷ��һ��ΪĿ���źŵ�����ͨ����������������Ӿ�����Ϊ�����źŵ�����ˡ���ͨ��(t��ng gu��)��Ӧ�Ĺ��ܲ�����ѡ�����е�һ��ʹ�á��Ƚϵ��͵ļ��ֱ�Ƶ�������ź�ͨ��ѡ����� 3 ��

6 ��������ˮ�豸ϵͳPID������Ԥ�������

����(1) �������� P
��Ƶ��frequency conversion)����PID����������Ŀ���źźͷ����źŵIJ�ֵ���������Ƶ�ʵģ�һ���棬����ϣ��Ŀ���źźͷ����ź����޽ӽ�������ֵ��С���Ӷ�������ڵľ��ȣ���һ���棬������ϣ�������źž���һ���ķ��ȣ��Ա�֤���ڵ������ȡ������һì�ܵķ����������Ƚ���ֵ�źŽ��зŴ�������P�����������ò�ֵ�źŵķŴ�ϵ���ġ��κ�һ�ֱ�Ƶ���IJ���P������һ�������õ���ֵ��Χ��һ���ڳ��ε���ʱ��P�ɰ��м�ƫ��ֵԤ�ã�������ʱĬ�ϳ���ֵ�����豸��תʱ�ٰ�ʵ�����ϸ����

����(2) ����ʱ��
������������������PԽ����������(Sensitivity)Խ�ߣ������ڴ���ϵͳ�Ϳ��Ƶ�·���й��ԣ����ڽ���ﵽ���ֵʱ��������ֹͣ�����¡���������Ȼ�����������ٴγ������γ���Ϊ��������ֻ���I����Ч���ǣ�ʹ������������P�Ŵ��IJ�ֵ�ź��ڻ���ʱ���������� ( ���С ) ���Ӷ�������仯�ٶȣ���ֹ��������ʱ��I̫�����ֻᵱ�����źż���仯ʱ����������������Ѹ�ٻָ�����ˣ�I��ȡֵ���϶�ϵͳ��ʱ�䳣���йأ��϶�ϵͳ��ʱ�䳣����Сʱ������ʱ��Ӧ��Щ���϶�ϵͳ��ʱ�䳣���ϴ�ʱ������ʱ��Ӧ��Щ��

����(3) ΢��ʱ�� D
΢��ʱ�� D �Ǹ��ݲ�ֵ�źű仯�����ʣ���ǰ����һ����Ӧ�ĵ��ڶ������Ӷ������˵���ʱ�䣬�˷������ʱ�������ʹ�ָ��ͺ��ȱ�ݡ� D ��ȡֵҲ���϶�ϵͳ��ʱ�䳣���йأ��϶�ϵͳ��ʱ�䳣����Сʱ��΢��ʱ��Ӧ��Щ����֮���϶�ϵͳ��ʱ�䳣���ϴ�ʱ�� ΢��ʱ��Ӧ��Щ��

����(4)��PID����(parameter)�ĵ���ԭ��
PID����(parameter)��Ԥ�����ศ��ɵģ������ֳ�Ӧ����ʵ�������������ϸ����������������Ŀ��ֵ���������ȼӴ����ʱ�� I �������������ʵ���С�������� P ��������ˮ�豸��ѹ��������ˮװ�ã��Ƿdz������һ�ֽ��ܹ�ˮ�豸������Ч���ã��ṹ���գ�ռ�����С�������ȶ��ɿ���ʹ���������������������ˮѹ���ɵ��������ɴ��С����ȫ����ȡ��ˮ������λˮ�估������ѹʽ��ˮ�豸���ɳ������ˮ�ʵĶ�����Ⱦ�������������ڷ����仯�����Իָ������ȼӴ�������� P ������ָ��Խϻ��������ʵ���С����ʱ�� I �����ɼӴ�΢��ʱ�� D ��


��������������ˮ�豸ϵͳPlDӦ��ʵ��
1 ����Ŀ����
ѡ�ñ�Ƶ����Variable-frequency Drive)��������PID���ܶ�ij�칫¥д��¥����յ����䶳ˮѭ��ϵͳ�����Զ����ơ�
�����䶳ˮѭ��ϵͳ�Ŀ��Ʒ�ʽ�������¼��ַ����ɹ�ѡ��
һ�Ǻ��²���ƣ������Ի�ˮ�¶Ⱥͳ�ˮ�¶�֮����Ϊ�������ݣ������²��������PID���ܣ������Ƶ����Ƶ��(frequency)�����źţ����ַ����������ñ�Ƶ����PID���ܡ�
���Ǻ�ѹ����ƣ��������䶳ˮ�õij�ˮѹ����ָ��ѹǿ�����ͽ�ˮѹ��֮����п��ơ�
���Ǻ��¶ȿ��ơ�����䶳�����ij�ˮ�¶ȱȽ��ȶ���ֻҪ����ϵͳ�Ļ�ˮ�¶ȣ����ñ�Ƶ����PID���ܣ�����ʵ������²������ͬ�Ŀ���Ч������ʵ��ѡ�õ������ַ�����Ӧ�����������䡣
2 ��Ӧ�õ�·
Ӧ�õ�·��Ƶ��frequency conversion)��Ϊ����Ϊ 30kW ����������ü��� 4 ������ʱ����ͨ�� P126( ���� 4) ʹ���в����ָ�����ֵ���������ĺô��ǣ����ܸñ�Ƶ����Variable-frequency Drive)�IJ�����һ�ٶ���������൱һ�����ڱ�ʵ���в���ʵ�����壻�����õIJ�������һ���ֿ��� Ĭ��ʹ�ó���ֵ����ʹ�ò������ñ����Լ����� P98 ������ ( ���� 4) ʹ�� PID ������Ч��������f��n ku�����߼�Ϊ��������������Ƶ����ר�õķ����ź�����ͨ������ PID �� FBl �� GND ���� ( ��ͼ 3) ���ɲ��� P99 �趨�����ź�Ϊ��ѹ���� 0 �� 5V ��Ŀ��(cause)�ź��ɲ����� P03 �趨�����ڲ��� P103 �� P104 ���趨���¶ȴ����������ͣ��ȵ�ż����������ȣ����������޺����ޣ�����������趨��ˮ�������¶Ⱦ���ֵ��������ֵ���ɱȳ�ˮ�¶ȸ� 5 -10 �� �����ݿյ�����Ľ���Ҫ��ȷ����
�䶳ˮѭ����continue)ˮ���������в�����ͣ�������ԶԲ��� P16 �� P105 �������á���Ƶ����������ЧӦ�ò����ڱ� 4 ��û���г���Ĭ��ʹ�ó���ֵ�� ������Ϊ���Ŷ�����˾�� XST ���Զ����DZ����DZ���¶Ȳ�����Χ����Ϊ 0 �� 100 �� ����Ӧ������ź�Ϊ 0-5V �����¶�Ϊ 100 �� ʱ��� 5V ��ѹ�źţ� 0 �� ʱ��� 0V ��ѹ�źţ�������� P99 �趨�ķ����ź�ѡ�����Ǻϡ������������źž��ǶԱ�Ƶ���ķ����źš�
3 ��Ӧ��Ч����Ƶ����յ�ϵͳ��װ��ɺ�Ͷ����ʽ���У���ý�Լ 30 �������뷿���¶��ȶ�������Ч����


CopyRightWWW.SAINTBOX.CNʥ����˹(����)�����豸���޹�˾ ��Ȩ����.��Ϯ�ؾ�

�ֻ���189.3245.3205 / 189.3245.3206

�绰��+86.0731-85783205�����棺+86.0731-85783206Ӫҵִ��

��ַ������ʡ.��ɳ��.��ɽ��·123�Ż���A15A22�ҡ�

��ѯ����:
���������ҷ���Ϣ

������ѯ:
���������ҷ���Ϣ

�ۺ����:
���������ҷ���Ϣ

����ʱ��:
9:00-18:00(������)

Baidu
map