ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸Ӧ����·��ƣ����Զ�����ʧ�鼰��Ƶ����ʱ�����Ƕ�������ʱ���л���Ӧ����·���У�Ӧ����·�����������������ˮ�������Ҳ�������ѹ��ƫ�ߣ���֤������ѹ����ȫ���Ӷ�Ϊ�ֳ����ۺ����Ӯ��ʱ�䡣 ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸����ԭ����ڵĿ����������������ų�������������ʱ�����ڸ���ˮ��������ͷ���ر�λ�ã������ر������ڣ�ֹͣ��������ֹ��ˮ������������ˮ����������ʱ���������������ۼ��ڹ��ڵ��൱�̶ȣ�����ˮλ�½���������֮�½�����ʱ���������������ų���ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�������й����У�������������ˮ������ʱ��������ˮ�ܹ���ˮ����ʱ������������ˮѹ���ڴ���ѹʱ����������ˮλ�½���������֮�½���������ͷ���������������ʹ�������ڱ��ִ���ѹ����������������������ѹ��������������ѹ�������û�������趨ѹ��ʱ��ˮ�ñ�Ƶ�������У���֤�û�����ѹ�������û���ˮ��Ҫ����������ˮѹԽ�ߣ�ˮ�õ�ת��Խ�ͣ���������ˮѹԽ�ͣ�ˮ�õ�ת��Խ�ߡ�������������ˮѹ���ﵽ�û�Ҫ��ʱ���豸�Զ�ֹͣ����������������ˮͨ����ͨ��ֱ�ӹ����û�ʹ�á�����������ͣˮʱ���������ڵ�ˮλ���½������������ˮλʱ���������ϵ�Һλ�Ʒ���ͣ���źţ��豸�Զ�ֹͣ���в���ʾȱˮ�����źš�������ͣ��ʱ��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ͣ��������������ˮֱ�Ӵ��豸��ͨ�ܹ�Ӧ���û��� ���½����ϡ���������Чľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸������ǰ��鿴�õ���������ͼ�����Ƕ�֪������һ����ת��Ч������٤ʦ�����20����60��ʱ����������������ڵ�Ч������ߵģ��ﵽ72%��Ҳ����˵�����dz�ˮѹ����Ҫ6�����ˮ����20��ʱ����ʱľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�÷������������Ч�ܣ���������ˮ���������Dz�ͣ���ڱ仯�У�����ˮ����21��ʱ��ô���ˣ��еij�������̨���ã���ˮ������Ϊ40������ˮ����21��ʱ�ͳ�������������һ̨�ò�������Ͷ��������̨�á�����̨������ʱ�ֶ��ˣ���ʹ����һ̨���ڱ�Ƶ������Ƶ�е���̨�ý��ṩ1����ˮ������������Ǻ��Ѿ�ȷ�õ��ģ����ó����жϳ�2̨���ֶ��ˣ�Ȼ����ͣ��1̨�ã����ܿ�1̨�û��Dz������㲻�˹�ˮ�����ֵ�����2̨�ã�����ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�������л�������ڵ��ϳ��ַ�������ͣ�á������ʹ���ƻ��˹�ˮ��ѹ���ȶ��ԡ�����20����ˮ����1��ʱ����תЧ���Ǻܵ͵ģ���Ϊ10%��������5����ʱ��Ҳ����40%������ó����������������У�����Ч���Ǻܵ͵ġ�ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���÷�Χ��һ�������ڸ������͵�����ˮ�������μ�ѹ��վ����ѹ��վ�������ֱ���������ˮ�Ĺ�ˮ�豸����������С���߲㽨����������ˮ���������и���ˮ��ѹϵͳ�ĸ��죬��ȡ��ˮ������λˮ�����ѹ�ޡ��ġ���ҵ����Ҫ��ѹ��ˮϵͳ�������ѹ����ϵͳ�� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸��;��1���߲㽨����ס��С��������ҵ��λ�����������ˮϵͳ��ůͨ������յ�ѭ���ͷ��ʹ�ˮϵͳ;2���������ҵ������ˮ(��ѭ����ȴˮ����ҵ��¯��ˮϵͳ����Ҫ��ѹ��������ˮ);3���������ܵ����Ϳ⡢�ͱ�վ���۵Ⱥ�ѹ����ϵͳ;4����������ˮ������ˮ��ѹ��վ;5��������ˮ����ˮ����ˮ����;6�����㳡�����̵غ�ũ�������վ;7��������Ȫ;8���û�ԭ�м�ѹϵͳ�Ľ��ܡ����ĸ��졣 �����ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸��ɽ��ܲ����һ���ɻ���ޡ�ˮ�û��顢��ѹ���ƹ����DZ���ɣ�������˵�����£�a������ޣ��ǽ����豸��ڴ�����ѹ�ޣ���ƻ���ޣ���ˮ����ʱ���ڲ����ݻ�Ϊѹ����������ѹ�����������ܣ��Ը���ͻ�������кܺõļ����������ã�ͬʱ��������ˮ����һ����̬�������á������ֲ�ͬ�ṹ�Ļ���ޣ���Ĥ���������Ȼ��Ĥ���ϣ�����ȫ�ܱո������ڱ���ˮ�ʱ�����ͨ���ƻ�����ڱ�Ϳ�з����������ķ���Ϳ�ϣ�������ʱ�����������Ӵ���ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸������ɴ���ʹ��(��ͼ2-1��ʾ)��Ҳ�ɲ���ʹ��(����ˮΪͬһ�ܵ�����Ϊ��֧��������·��ӣ���ͼ2-2��ʾ)b��ˮ�û��飺ѡ�û�����˾���зǹ������Ե�ˮ�ã��乤�����Կ�����ӦˮԴ�Ľϴ�Χ�ڵ�ѹ���仯�����������������c����ѹ�ޣ���������ͨ��2����ѹ��ˮ�豸�е���ѹ����ͬ����ϵ�б���Ʒ���õĸ�Ĥʽ����ѹ�ޣ���Ҫ�����䱣ѹ���ܣ��������豸�����ܻ��Զ����ܿ��ơ�d����Ƶ���ƹɲ���ȫ��Ƶ����ϵͳ��������ˮ�þ����ñ�Ƶ�����϶���Ҳ�ɲ��ò��ֱ�Ƶ����ϵͳ(��������Ʒֻ��1̨��Ϊ��Ƶ�����϶�)��e��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸��ͨ��·�����������ˮƽʱ�ܹ�����ˮѹҪ���ڹ�ˮ�߷�ʱѹ�����㣬�ɼ�����ͨ��·����ʹ����������ˮ����ѹ��ˮʵ���Զ��л����С�(1)������������ѹʱ���豸����ͣ��״̬������ˮԴ������ޡ���ͨ��·ֱ�����û�������ˮ��(2)����������Ƿѹʱ���豸�Զ���������ԭ��ˮѹ�����ϱ�Ƶ������ѹ(��ѹ)��ˮ�������ǰ�������٣������١���ԭ����ѹ��������ȫ������Χ���������û���ѹ��ˮ������ͬʱ��ʵ���˸�Ч�������С����й������ܱյĻ�����൱һ�ι�·����������������ˮ��������ˮԴ�ޣ��������������Ⱦ��(3)ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�����У���������ݻ�Ϊѹ������(��ѹ��������ˮѹ��ͬ)�����������һ��ѹ�����ܣ��������ܿɴ��������ֳ��������ˮԴ��Ӱ�죬ͬʱ��������ˮ���ж�̬�����岹�����á�����������ѹ����P2����P1ʱ��������ṩ�����ˮ���뻺������ݻ���ϵΪ��V#=(1-P1/P2)V��=KV��V#-��ˮ�߷�����ѹ����P2����P1�ڼ�ˮԴ�����IJ���ˮ��(m3)P1-������ˮ�߷������ѹ��(����ѹ��)P2-������ˮ�߷���ǰ��ѹ��(����ѹ��)V��-ˮԴ�����ݻ�(m3)������ˮ�߷��ڣ�����ˮԴѹ����20mH2O����mH2O�����ڸ��ڼ�ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ˮԴ�����IJ���ˮ��ΪV#=(1-15/30)V��=0.5V��(m3)��ռ���ݻ���50%����Ȼ����һ����ʵ��Ч�Ķ�̬�������ã�������й�ˮ�豸�û�����ѹ�豸���������ֲ������ã��������϶�������ˮ����һ��������ȵ�Ч�����߷��ڼ��������ѹ���������½���̫�͡�(4)����������п����DZ�����������ѹ�������趨����ֵʱ���Զ�ͣ��(��ֹ����)����ֹ���ȳ�������ˮԴ����ֹ��ˮ���С� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸������ע������⣺���ƹ�Ӧ��ֱ���ã�ƽ�Ȱ����ڿ��ƹ������۸ֵ����ϡ��Ȱѵ�ع��������غ�բ���ٽ����Ƶ�Դ�������غ��Ϻ��ܽ����豸���ֶ����Զ���������������ʱ���Ͻ��������Զ�/�ֶ���ת�����ء�ֻ����ȫֹͣʱ�����ɲ����˿��ء�ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�������ѹ�����ģ��Ͻ�Ƶ�������������п�������豸����Ƶ��Ϳ��ƹ����Ҫ�ɿ��ӵء���Ҫ����������ʱ�Ƶ�������жϵ�Դ֮��Ӧ�ȴ�5���ӣ����м��·���ݷŵ�����ٶԱ�Ƶ�����������½��в���(�õȱ�Ƶ����Դָʾ�����3����)�� ʥ����˹ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸����һ��������ṩ���ͻ����²�Ʒ���������Ʒ�����������Ϊ�����������Ǹ�Ͷ��ľ������������������������Ʒ�ĸ��ȶ������У�������ѡ�����ǵ����ʹ�Ӧ�̡��������Ʒ�������������ǵĿͻ����ܵ��Ƽ��ļ�������ÿ��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���ϸ������ÿ���豸�ϼ��̨��⣬��ֳ���������Ϊ�㡣�������£�Ϊ�ͻ������ֵ������Ͷ���з���������֤��ҵ���������ȡ��������и����Ի�����ƣ��ÿƼ����������������ס����������г���Ϊ�ͻ�����������Ľ�����������������Ʒ�ʣ���ÿһ���� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸����1����1.0.1Ϊʹ�����ڹ�����ơ�ʩ���������У����������Ƚ������ú�����ȫ������ά�����㡢ȷ ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���½��ܡ���С������ѹ����ʵ���ϣ�С������ѹ������һ���ǻ�е��������Ż��Ŀ��Ƴ�����ʵ�ֵģ�����ͨ���߾��ȴ���������ˮѹ����ˮ������̨����������ˮ������ܽ��һ��������Сʱ�����ݺ������ˮ��������������Զ��жϽ���С������ѹ�ķ�ʽ��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸С��������ķ�����Ҫ������ˮ����С��ˮ����ת�����ȷ���ģ��������ˮ����С��С����ת�������ٵ��������Ҫ��ǰ����С������ѹ״̬�ģ��������ˮ�ý�ת��ˮ�ÿ�ת����ˮ���ϴ�ʱ����Ӧ��Ҫ�ܿ�С������ѹ״̬���ͺ�С������ѹ״̬�ģ�����Ϊ�˳�ˮѹ�����ȶ�������ˮ����ת��ͣ��������Ϊ��ʱ������С������״̬��һЩ���ҵ��豸�ڼ����ߺ��ֺܿ���ٴ������ã����ѹ������һ��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�Զ��������ڸ���ͳ�Ƶ���ˮ�����жϳ����Խ���С������ѹ״̬ʱ������С������ˮ״̬��Ҫ��һ��������������ǰѹ���������Ա�֤�����ѹ����Χ������ø���������ʱ�䡣�кܶ೧�ҽ����Ǹ��ݱ�ƵƵ���½�������Ƶ�����¼�����������ʱ��ͣ�����ߡ����̶ֹ���ģʽ���ڲ�ͬ����ˮ��������в�ͨ�ģ�������ʱ����ʱ�䳤����������ʱ���ߡ��ö���֮�����ܸߣ������ʸߵ���������� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ԭ���豸������ѹʽ��ˮ�������ܷ���壬���ù��ڸ�ѹ��ˮѹ���ﵽ��ˮĿ�ġ����幤��˳������ˮ�ý�ˮͨ����ֹ��ѹ����壬ʹ���������ܵ�ѹ����ѹ��������ѹ���ﵽ����ʱ��ӵ�ѹ����ͨ�����ƹ�ʹ�û��Զ�ֹͣ���豸�е�ˮѹ����������ѹ�����Զ���ˮ����ˮ��������������ˮλ�½���������������ѹ����С��������λ��ʱ����ӵ�ѹ����ͨ�����ƹ�ʹˮ��������������˷�����ʹ�豸��ͣ��ˮ�����������岻��ʱ�� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�ص�1������Ч��������ʹ�ø��豸���ɲ�����ˮ��������¥��ˮ�䣬�ȼ��ٹ��̵�ʩ�����ڣ��ֽ���˹�����۷��øߵ�ȱ�㣬���˷�����ѹ������ˮ������Ƶ���Ȳ���֮����2������Ͻ������豸����ˮ�ñ�Ƶ��ѹ���ƣ�����ϵͳ��ˮ�������仯������ʹ�ܵ�����ѹ�����ֺ㶨��3�����пɿ������豸���ñ�Ƶ��������������ˮ�ã��������Ƶı������ܺ��Զ����ֶ�ת�����ܣ�ʹ���зdz��ɿ��������������á����Ʒ�ʽ������������ǿ4����Ч���ܣ����豸�ܸ����û���ˮ���ı仯������ˮ��ת�٣�ʹˮ��ʼ�չ����ڸ�Ч�����ڵ�Ч�����ԣ��Ⱥ���ˮ�ÿɽڵ�35%��5��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���������豸����ȫ�Զ����ƣ�PID���ڣ����̲������˻�����(�ı�������)��ʾ��������Աֻ��ת����عأ��Ϳ���ʵ���û����蹤����ʵ��ȫ�Զ�����ֵ�ء�6������������ȫ�����������Ĺ��ء���·����ѹ��Ƿѹ��ȱ�ࡢ��������·��ˮԴȱˮ���Զ��������ܡ����쳣������ܽ����źű������Լ졢�����жϵȡ�7��ռ���ٰ�װ���㣺�����豸ֻ��һ�鹩ˮ���ƹ��ˮ�û��飬��װ�dz����㡣8��ǰ������˹ˮ�ü������ʹ���������Զ�̨������ܿɿ���ʵ����������ʹ������������������������ת�����ǰ������˹��ˮ�ü������ʹ�������� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸˵����1��ϵͳ��ͼ2�����Ƽ�������˵����ϵͳ�趨һ�㶨ѹ��ֵ���������ѹ�������趨ѹ��ֵʱ��ѹ��������������ѹ����������Ƶ���ƹ�����ˮ��ͨ��ֱ����·ֱ�ӵ����û��������û����й�ˮ������������ѹ���仯���û�������ˮ���仯ʹ��ѹ�������趨ѹ��ʱ��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ѹ��������������ѹ����������Ƶ���ƹ��е�PlD��������ͨ��PlD������������Ƶ�������Ƶ�ʣ�����ˮ�û��鲢����ˮ��ת�ٱ��ֺ�ѹ��ˮ;����������㹩ˮҪ��ʱ������ƹ��ƶ�̨��Ƶ�õ���ͣ�ͱ�Ƶ�õ�ת�٣��Ӷ��ﵽ��ѹ������ˮ��Ҫ�� ��ɳʥ����˹ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸������ǰ����1�������ֳ�ʵ�ؿ��죬�ṩʩ�����飬���ⰲװ���淶��ɵ��������⡣2������������Ϻ��б�Ҫ�����ѡ�ͣ�������Ϊѡ�Ͷ���ɵ��������⡣���з���1����װ���ҹ�˾���ṩ�豸Ϊ���嵥λ��ֻ�趨λ���ɡ��ҹ�˾����רҵʩ�����鵽�ֳ���λ��װ��������豸��ϵͳ�İ�ȫ�Խӡ�2�������ʽ���У���ʽ�ڼ䣬�ҹ�˾����רҵ������Ա���������е�ʽ��3��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�����ѵ��ʹ�÷����ճ�������Ա���ҹ�˾��ѽ�����ѵ��ֱ����Ϥʹ��Ϊֹ��������ת��ά��.������1����ɳʥ����˹��ˮ�豸����˾�����в�Ʒ�����з������Ρ�2��ÿ����ҹ�˾��ί��ר�˸���ָ����װ���������ԣ��ֳ���ѵ��3����ͻ���ί����˾�е��豸��װ����˾���ɼ�����Ա����װ(�跽�������)��4����װ���Ժ��������ݼ�������¼�ڰ���װ���ɲ���¼���档5��ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�������������ڣ���˾�����ṩ��ѷ���6����˾��Ϊÿ���û��ṩ������٣�����ά����ʹ���в�Ʒ���ж����ֳ���绰�طã���ʱ���ֲ����������⡣7���Կͻ��������ʱش��������һʱ���ڱص��ֳ������������û�������ˮ��8�������û�����ר�˸����ƶȣ�ÿ�η����������д�û������ɿͻ�ǩ���Ͽɡ�9��������Ա�Դ��û�̬�ȱ���Ͱ����������淶�����û��������������Ļش���ͣ������������û�������ִ��10��ʥ����˹�Ƕ�һ����ƣ�һ��һ����11������˾��ѱ���һ�꣬����ά���� ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸�ص㣺һ����ˮƷ�ʸߣ�����ˮ�ó��ں�ѹ���ƣ�����ϵͳ��ˮ�������仯������ʹ�ܵ�����ѹ�����ֺ㶨���������пɿ������ý��ڱ�Ƶ��������������ˮ�ã��������Ƶı������ܺ��Զ����ֶ�ת�����ܣ�ʹ���зdz��ɿ���������Ч���ܣ��ܸ����û���ˮ���ı仯������ˮ��ת�٣�ʹˮ��ʼ�չ����ڸ�Ч�����ڵ�Ч�����ԣ��Ⱥ���ˮ�ÿɽڵ�35%���ġ�������ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸����ȫ�Զ����ƣ�������Աֻ��ת����عأ��Ϳ���ʵ���û����蹤���� ʥ����˹��Ч������ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���ܽ��ܱ�Ƶ��ѹ���ܣ��ɸ��ݸ���ˮ����ˮ���Ĵ�Сʵʱ���رõ�����̨�����������ʡ���������������������ù�����ѹ����ѹС����ͣ�����ܣ���ˮ�����û��豸��Ҫ����С����ͣ����ѹϵͳ���豸����������ʱ����С����״̬��ʵ���豸��ѹͣ�����Ա�֤�豸����ȵĽ��ܡ��豸�������䱸��ѹ�ޣ����������ѹ��Ļ�����������Ч�Ķ���ͣ��ˮ�����л��壬����ȵļ�����ͣ��ˮ�����û��������ƻ���ʥ����˹���½����ϡ���������Чľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ʥ����˹�����������������Чϵͳ��������Чϵͳ��������һ����ˮ���Ƴ����Ľ�����������⣬�����ʵʩ��ʽ�ǣ���һ��ͨ����ȷ��Ƶ�С��������װ�ã��������У�С��������װ�ÿ�ʼ��������ܵ���ˮ����������������Ч�����ߣ��ҳ�����Ч�ʵ͵㣬������Ч�ʵ͵㣬����ʥ����˹ר����Ƽ���С��������װ�ò�������Ч�ʵ͵������������ˮ����ˮ����С������ʥ����˹ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸��ѹװ����ѹ��ˮ��С��������װ�ùرգ�������һ����ˮ����ʱ��С��������װ�����ٴ�Ͷ��ʹ�ã��������С��������װ�ó���С������ˮ�����û�����ˮ���Ӵ�С��������װ�������㹩ˮ����ʱ���������ÿ�ʼ��Ƶ����ʱ�������������ڸ�Ч�㣬���һ̨���������㹩ˮҪ��С��������װ��ֹͣ��ˮ����ʱ�ǡ�һ�䡱�Ĺ���״̬���û�����ˮ�������Ӵ�ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸��������������Ƶ�ʺ��Բ������㹩ˮ�����ù�Ƶ��ת��С��������װ���ٴν��в�����������ʱһ̨�ù�ˮ���㣬��С��������װ�ôﵽ��ֵ��������һ̨���ÿ�ʼ��Ƶ��С��������װ��ֹͣ��ˮ����ʱ�ǡ�һ��һ�䡱�Ĺ���״̬���������������ɽ�����ϣ�����ԭ�����ϣ��������ơ� ��Ȼľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸ˮ���ڵ�������ʱ���綯���Ĺ���������С�����ǣ����û�����ˮ���仯Ƶ��ʱ���綯��������Ƶ������������״̬�����������ٵĵ������Գ����綯���Ķ���������µ綯�����ȡ���ˣ��綯�����ȱ����DZ���ġ�������������Ƶ�����������ٶ�������������������Ƶ���ڵĵ����ȱ��������������������õģ�����Ӧ�����ȼ̵��������е綯�����ȱ�����ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸����Ҫ����Ԥ�÷��棬���Ƶ��Ӧ�Ե綯���ĶƵ��Ϊ��Ƶ������߹���Ƶ�ʡ���������ʱ���ڲ���PID������������£���������ʱ��Ӧ�����趨�ö�һЩ������Ӱ����PID�����������Ķ�̬��Ӧ���̡����Ƶ���������PID���ڹ���ʱ��ֻҪ��Ԥ��ʱ�趨PID������Ч�������趨�����ٺͽ���ʱ�佫�Զ�ʧЧ�� 20�������ҵ�С���������ģ�����ʵ����˯һСʱ������ûʲô������һ��Сʱ�Դ��������˵�е㳤�ˣ�˯��̫�������Ͽ���˯���á�ľ����ѹ�����̹�����ѹ������ˮ�豸���ٸ���ѹ��ˮ�豸���̼��� |


