������Ƶ���ƹ������������ʽ������ѹ��ѹ��ˮ�豸�۸� ��ΪСС��ί���ѹ�������������ע��Ҫ�����ί����һ����Խ�dzɹ����������ܵ�ί��ҲԽ�ࡣҪʹ�Լ���������ü�ֵ���Ͳ���̫�ں�ί�������������������������������������ѧ��һЦ��֮����Ȼ��֮���ȵ����̣�����ԭ�£����Լ��ڿ�����׳�� ��ɳʥ����˹��ˮ�豸����˾ ��ϵ�ˣ��ž�����ϵ�绰��18932453205QQ���߿ͷ���24632563 ��Ƶ���ƹ�Ŀ��ƹ��� ��ˮ�����������·ˮѹ������ѹ���趨ֵ�뷵��ֵ�IJ�ֵ������PID�����������Ƶ�����Ƶ�ʡ�����ˮ�õ��ת�١�������ˮ������������·ˮѹ�����ȶ�����ϵͳ�ص�A.��Ƶ������ΪLED��ʾ���趨�����ḻ;���̲��ּ�ࡢ���ڲ�����B.��Ƶ���й�������ѹ�����ȡ�ȱ��ȶ��ֵ��ӱ���װ�ã������й��ϱ���������ܣ�����Ч������ˮϵͳ����������;C.ר������PID������ΪLED˫����ʾ�������趨���㣬���ڼ��;D.��װ��Ƶ��������ˮ�õ����������������Ƶ���ٹ��ܣ�����Ч����ϵͳ�Ļ�еĥ��ͬʱ�����·������E.�С��ֶ������Զ������ֹ���ģʽ���ڱ�Ƶ�����ֹ��ϵ�����£��Կɰ�ԭ�й�����ʽ�������С� ��Ƶ���ƹ���ص� a���Զ����뷧�����װ��(ѡ����)�����ڸ�������ˮԴ���������趨����ѹ����������ˮԴѹ�����ڸ�ֵʱ������װ�ö������л���ˮԴ���ѹˮ�ع�ˮ��Ҳ�ɿ���ʹ�����۵Ľ���װ�ô�����뷧����������ˮ��������ˮ���㲿�ֿ�ˮԴ������ b��ˮԴ�ޣ���ˮ����ʱ����ȫ���ݻ�������ˮ��������ѹ���������ܣ��Ը��ֳ���Ļ������úͶ�����ˮԴ�Ķ�̬����Ч�����绺��ޡ���������ˮԴѹ��̫�ͣ�ˮԴ��ˮ(��ˮ)���ڽ�ˮ��ʱ��������ˮ�ݻ���ȫ��������������ˮԴ�IJ��㡣ˮԴ���ṩ����ˮ���ڼ䣬�����������ʹ�����Զ�������壬�ɱ���Ը��¹�����ɸ�ѹ��������(����ν��ѹ������)��ˮԴ��ֻ�ܴ����ڽ�ˮ��·��ʹ�á� c����ѹˮ�أ�һ��Ϊ�ֽ�������ṹ����ˮԴ����ԭ����ͬ�������ݻ���������ˮ���кܺõ�����������ã�������ȫ�����ظ�������ˮԴ�������������ˮ�������ͣˮ�ڼ���ɳ�ѹˮ���ṩһ��ʱ��Ĺ�ˮˮԴ�������ڿͻ�Ҫ��߿ɿ���ˮ�ij��ϡ� d��ˮ�û��飺ѡ�ñ���˾���зǹ������Ե�ˮ�ã��乤�����Կ���Ӧ����ˮԴ�Ľϴ�Χ�ڵ�ѹ���仯����������������� e����ѹ�ޣ���������ͨ��2����ѹ��ˮ�豸�е���ѹ����ͬ������Ʒ����в��ø�Ĥ����ѹ�ޣ���Ҫ�����䱣ѹ���ܣ��������豸�����ܻ��Զ����ܿ��ơ� f����Ƶ���ƹ�ѡ�����ȫ��Ƶ����������������ˮ�þ����ñ�Ƶ�϶���Ҳ�ɲ��ò��ֱ�Ƶ��������(ֻ��һ̨��Ϊ��Ƶ�����϶�)�� g����ͨ��·�����������ˮƽʱ����ˮ��Ҫ���ڹ�ˮ�߷�ʱѹ�����㣬�ɼ�����ͨ��·��ʹ����ֱ�ӹ�ˮ����ѹ��ˮ�Զ��л����С��ڷ�����״̬ʱ������TH-Fϵ���Զ�Ѳ�����ˮ�豸��ɵ������Զ�Ѳ������豸���ɶ����������Զ�Ѳ�����С��Զ�Ѳ������Ϊ��Сʱ������Сʱ��ѡ������ʱ���Զ�����Ѳ������Ҿ����ֶ�Ѳ�칦�ܡ�Ѳ��ʱ������������Ѳ�����������������ƹ������·���м��ȷ����������̨����������ʹ֮�������У���ʱ�������ʺ�С��Լ�DZõ������ʵİٷ�֮һ���ң����Խ�������������ת�ٵͣ����Բ���Թ�ˮ������ѹ������Ѳ��ʱ�ӵ����������������װ�û������ж�Ѳ�����У������豸���Թ�Ƶ����������Ͷ�������������С�ֻ�е�����һ��Ѳ���������������¼�����ʱ���ſ�ʼһ���µ�Ѳ�����й��̡�Ѳ��ʱ����ˮ�÷������ϻ�������ϱ�����Ϣ���������������ѹ��Ƿѹ��ȱ�ࡢ�������������·ʱTH-Fϵ�п����������������ķ���������Ϣ�������Զ�Ѳ��Ľ����ȷ������ˮ�ò��������ʴ����������ʹ������ˮ�豸������ǧ�գ��ñ�һʱ����Ϊ��ʵ�����豸�������������Զ������������ù��Ϻ��ñ��Զ�Ͷ�롣������Դ�Զ���Ͷ��������Դ���Ϻ��õ�Դ���Զ�Ͷ��ȹ��ܣ�TH-Fϵ��������������Ѳ���������ɵ������Զ�Ѳ������豸����������й����ṩ����Զ����ͼ���ء����ϱ�������Ϣ��ӡ�ȹ��ܡ� ������Ƶ���ƹ�ʹ�÷�Χ�ž���18932453205 �Ž�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڿ��������������סլ¥��סլС�����칫¥��; �ƽ�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڱ��ݡ������; �ǽ�����Ƶ���ƹ�Ӧ����ѧУ�����ء������������ˮ�Ƚ��ܼ�����; �Ƚ�����Ƶ���ƹ�Ӧ�����̳�����չ���ġ������ݡ�����ԡ�ҵȹ�������; �ɽ�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڳ�������ˮѹ��������������˨��ˮϵͳ���Զ���ˮ���ϵͳ����ˮҪ���������ˮ; �ʽ�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڴ���������ѹ��վ���������ȴ��������й�ˮ; �˽�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڹ�����ҵ��������������ˮ; �̽�����Ƶ���ƹ�Ӧ���ڸ���ѭ��ˮϵͳ; �ͽ�����Ƶ���ƹ�Ӧ����������Ӧ�ڶ�ˮ��Ҫ���ر��ϸ�Ĺ�ˮ���ϡ� ��Ƶ���ƹ������ͻ�������ϸ���м�¼��ѯϵͳ����ʱ�䣬��������ʱ�䣬���ϴ�������ͣ������ѯ����ϸ������ѯ��Ϊ���ϵ��ų����豸������������ǰ�����ݡ� ��Ƶ���ƹ���ص㼰�����ž���18932453205 �û���ˮ��һ���Ƕ�̬�ģ���˹�ˮ�����ˮ��ʣ�����ʱ�з���������ˮ��ˮ֮��IJ�ƽ�⼯�з�ӳ�ڹ�ˮ��ѹ���ϣ�����ˮ�����ˮ�٣���ѹ����;��ˮ�ٶ���ˮ�࣬��ѹ�����ֹ�ˮѹ���ĺ㶨����ʹ��ˮ����ˮ֮�䱣��ƽ�⣬����ˮ��ʱ��ˮҲ�࣬��ˮ��ʱ��ˮҲ�٣��Ӷ�����˹�ˮ�������� ��Ƶ���ƹ�����û��Ƿdz���Ҫ�ġ����������ˮʱ��������ˮ��ˮ���ѹ��������ʱ��ˮ������Ӱ����������������ʱ��Ӱ�����氲ȫ���緢������ʱ������ˮѹ����������ˮ��Ӧ������Ѹ������������ش���ʧ����Ա���������ԣ���ˮ������ú�ѹ��ˮϵͳ���ܲ����ϴ�ľ���Ч������Ч�档 ���ŵ��������ķ�չ����Ƶ���ټ������������ƣ��Ա�Ƶ����Ϊ���ĵ����ܹ�ˮ����ϵͳȡ����������λˮ���ѹ���ȹ�ˮ�豸����ƽ�ȣ������������ڶ�������ڣ��Ӷ���������ʱ�Ե����ij��;���ڱõ�ƽ��ת�ٽ����ˣ��Ӷ���ǰ������˹�úͷ��ŵȶ�����ʹ������;����������ͣ��ʱ��ˮ��ЧӦ�����ȵ���ȫ���������ܡ�����IJ�����ʽ���Լ���ȫ�ܵ��Ĺ��ܣ���ʹ��ˮʵ�ֽ�ˮ���ڵ硢��ʡ���������մﵽ��Ч�ʵ�����Ŀ�ġ� �������ա���װ������һ��������(ʥ����˹��ˮ������Ƶ���ƹ�) ��������û�Э�����ְ�ܲ��ŵ����չ�������ʱ��ɲ�Ʒ��װ�����Ϊ�û����ԣ�ֱ����Ʒ����������Ϊֹ�����ڿ������չ����з���ȱ��������ԭ��������㲿����ʧ�����ҷ�������Ѳ�����ȱ������ ��Ƶ���ƹ���ļ�������:һ��ʽ��ѹ��������ʵ�������л����������������������ˮ���ķֲ������ȣ��ļ���ˮ��ԶԶҪ���ڶ�������������ס�ʱȽϸߵ�����£�������Ҫ��Ŀ��ѹ�����е��ڣ����û�����õij�����ƣ�����һ���Ŀ��ѹ���趨�ϸ��ӣ���Ҫһ����רҵ֪ʶ���в�����ʥ����˹վ�ڿƼ��ļ��������û�����ĸ߶��ϣ�����ʾ��������һ����ѹ���ܣ��û�ֻ��Ҫ����һ�������ɵ����趨ֵ����ѹ����صIJ����Զ��ڳ��������棬�����ݱ��û�������ʹ�á���������ʥ����˹�Ķ�����ƣ����ӵ����齻��ʥ����˹���IJ����������ǵĿͻ���Ƶ���ƹ��ִ�б� 1)����Ʒ�� �������Ʊ�Ƶ���ٸ�ˮ�豸��JG/T3009-93 ����������ˮ����ˮ�豸���������ϵİ�ȫ�����۱���GB/T17219�C1998 ��Һ��ô�Ƶ��ת�����ı��豸��֤�ͼ��������顷EN12483-1999 2)�����̱� ��������ˮ��ˮ����ů����ʩ���������չ淶��GB50242-2002 ��������ˮ��ˮ��ƹ淶��GB50015-2003 ��Ƶ���ƹ�רҵ�������רҵ���Ҳ�Ʒ�Ա�ʥ����˹��ˮ����ô����Ʒ�ģ�1��������һ�ײ�Ʒ��������������ϵ����1����������ԭ���ϣ��������̼�¼���������浵�����������ϸ���ԣ�����ƽ̨������һ������ϵ�½��еġ�2���Խ���ΪĿ�ģ�������Ч������������С������ѹ������������ֹ�ص����顣��������������Сһ����3���ȶ�����ˮѹ�����ȶ�������ѹ�������ȶ���ʩ������Ʒ���ȶ�����ҵ���ܷ���������������˫�غ��ӹ��գ������������캸���Ӽ�ǿ�����������ƹ�����ҪԪ�����빩Ӧ������ս����˫���ɻ���ϵ������������Ҫ����˫������ƣ��������˹�������ϣ��ݴ�Ӧ����ʽ����ƣ�����֤��Ʒ��ʹ�������ڵİ�ȫ���ȶ��� �������棺�Ƿ��ں��˽��뼼����ʹˮ�����������ƹ�������������ͳ������鷽�棺��������ȫ��ͨ��ʥ����˹����������Ƶ�ȫ��Ϊ������Ĵ���ʵ��ƽ̨(��������300�����½��в�Ʒ������ʵ��)���в��ԣ�ʡ��Ψһһ�ң� һ�㳧������ô���ģ�1��ֻ�ܱ�֤��Ʒ���á�2����ƴװ��3�����ļ�����4������С�������д��������飬�������������У���Ϊ����ʵ��ƽ̨5�����ῼ�����������ܷ�������⣬�������豸���ֳ����������ܸߡ� ��Ƶ���ƹ������ͻ����������Զ������������Ƕ�֪������е��λ����Ҫ��תʱ���ú�Ҫ���б����������Ƿ���������ͣЪ�ı��ϡ����ܵı���ͬ��ҲҪ�����й��������б�����ˮ��������5000H����Ҫ��ע����һ�Σ��豸�����ƹ����Ҫ���������࣬��һ���������������Ҫ���п��ƹ����˿���̼���е���Ӵ�����˿���̡�����ʥ����˹�����������ǵĿͻ�ר��Ա�ڹ�ˮ�豸��Ҫ����ʱ�����������Զ������������ݼ��������������������ϵľ�����Ȼû�н��б��������������豸�������ߣ���Ϊ��̫���ˣ��Ѿ������ظ��ˣ�����ת��ȥ��ôġ���Ȼ����ı���֪ʶҲ������ѯ���ǹ�˾���ۺ�����š�������������һ�ж���Ϊ�˿ͻ����ã�����ȫ��ʹ�����ǵ��豸�� ��Ƶ���ƹ�ļ������� 1)����Դ�ɿ���ӦΪ˫��Դ��˫��·���緽ʽ�����е�Դ��Ӧ�ԣ��豸�����ѹ�����Ϳ����������ѹ�������������ѹ��10%ʱ��Ӧ������������ 2)���豸Ӧ�����Զ�����ˮ��ת�ٺ��������Ĺ��ܡ���ѹ��ˮʱ���趨ѹ����ʵ��ѹ����ó���0.01MPa;��ѹ��ˮʱ����ˮϵͳ����ѹ��Ӧ���ܵ������������߸ı䡣 3)���豸Ӧ����ˮ��ˮλ����������ˮ�ÿ��ƹ��ܣ��������ˮλʱ�����������������ˮλʱ����������ͣ�����ָ�������ˮλʱ���Զ������� 4)���豸Ӧ�й۲��趨ѹ����ʵ��ѹ����ʾ��ˮ�ù���Ƶ����ʾ�Լ��۲������ʾ�Ĵ��ڡ� 5)���豸Ӧ�жԸ�����Ͻ����Լ졢�������Կɻָ��Ĺ���Ӧ���Զ����ֶ��������ָ��������С� 6)���豸Ӧ�й��ء���·����ѹ��ȱ�ࡢǷѹ�����ȵȵı������ܡ� 7)���豸�Ļ���Ҫ�� (1)�¶ȣ�5��40�档 (2)���ʪ�ȣ��¶�20��ʱ��������90%�� (3)���θ߶ȣ���Ӧ����1000m�� (4)�豸��װ�ĵص㣬Ӧ�����ը�Գ�������ʴ�������ƻ���Ե������������� �ƻ���Ե������������� 8)����ع������Ҫ�� (1)���Ӧ�߳�����0.1m�� (2)���ݶ�(�嶥)�ľ��벻С��1.0m�� (3)���ھ�ǽ��Ӧ��0.8m�Ŀ�ʲ�� 9)����·ϵͳӦ����ʹ���йˮװ�á� 10)��Ҫѡ�÷�����ҵ���IJ�Ʒ��ѡ��������������(����)��ʽ����IJ�Ʒ�� ��Ƶ���ƹ����Ҫ���� 1���豸���ж�ʱ���л����ܣ���ʹ���õ���תʱ���һ�����Ӷ�����˱õ�ʹ�������� 2�������Զ����ֶ����й��ܡ����Զ����ֳ�������ʱ����ת�����ֶ��������� 3���豸��������ˮ�ӿ�ϵͳ���������û��Ļ���ϵͳ���ӣ��ɴﵽ����ʱ������ѹ��ˮ�Զ�������Ŀ�ġ� �������趨ѹ���� 4������ʵʱ�ӡ��ɱ��ѹ������ʱ��ͼ�����ÿ��8�ζ�ʱ�ߵ�ѹ��ˮ���ܡ�(���乩ˮ������) 5��ϵͳ�ṩ�˶��ֽ��ܹ�����ʽ�����߹��ܻ���С�ù��ܡ�(���乩ˮ������) 6�����豸���й�ѹ��Ƿѹ�����������أ�˲��ͣ�磬�����ȱ����ȱ������ܡ� 7����Ƶ�������Ƶ�����Ϲ��ܣ������ϳ���ʱ���� 8���豸����Һλ������ϵͳ���ɷ�ֹˮ��ȱˮʱ�ջ�ˮ�á���Ƶ���� 9���豸���������Ͷ��ౣ�����ܣ����豸��ʹ�ù����г��ֶ��࣬��������豸���Ա���ͣ���� ʥ����˹��Ƶ���ƹ���ܰ������� ʥ����˹��Ƶ���ƹ�ѡ�ù�����ѹ(��ѹ)�����ͱ�Ƶ��ˮ�豸,�ɳ����������ˮ����ԭ��ѹ�����ڴ˻����ϲ���٣������١� ��λ��ѡ�������豸�ֱ���ѹ(��ѡ��2̨3kwˮ�ñ�Ƶ��ˮ����ˮ�߶�Ϊ45.2m��),����ˮ�߷�����������ѹ����15m����,�з��ڰ�20m����,�ͷ��ڰ�30m���㡣��������Ϊ���� 1����ס��100%����ˮ��������� �߷��ڣ� ��ɽ������̨��Ƶ��һ̨��Ƶ���У���ˮ�������Q=30.66m3/h,���H=45.2-15=30.2m,��=0.60(���ݲ�Ʒ��������������),��=0.80,T=4h�� �ĵ�ΪW1=QHT��/367�� =30.66��30.2��4��0.80/(367��0.6)=13.46Kw?h. �з��ڣ� ����̨��һ̨��Ƶ��һ̨��Ƶ���У���ˮ�������Q=15.33m3/h,���H=45.2-20=25.2m,��=0.65(������������������),��=0.75,T=7h�� �ĵ�ΪW2=QHT��/367�� =15.33��25.2��7��0.75/(367��0.65)=8.51Kw?h. �ͷ��ڣ� ��һ̨�ñ�Ƶ���У���ˮ�������Q=7.67m3/h,���H=45.2-30=15.2m,��=0.50(������������������),��=0.70,T=7h�� �ĵ�ΪW3=QHT��/367�� =7.67��15.2��7��0.70/(367��0.65)=2.40Kw?h. ������: ˮ��ͣ����ż��ʹ��,��ѹʱ��Լ6h,�ĵ���Բ��� �ܵ�Ѽ���: ÿ���ģ�W=W1+W2+W3=13.46+8.51+2.40=24.37Kw?h/�졣 ���Ѽ��㣺E=24.37Kw?h��365���0.6Ԫ=5337.03Ԫ/�ꡣ ÿ�����ѣ�E1=5337.03��300��17.79Ԫ/���� ��Ƶ��ˮ�豸��ͨ����Ƶ���ƣ���ȡ���Զ�����ˮ�ã����˷ѵ磬���˷�ˮ�� ��Ƶ���ƹ��Ż����֡�ʥ����˹��Ч�ܱ�Ƶ����ϵͳʥ����˹��ơ���Խ��������ע��ϸ��һ�������ϸߵı�Ƶ���ƹ���ƣ����գ��������죬���䣬��װ����ʵ��Ҫ��ϸߵIJ�Ʒ��Ҫ����������������ϣ����������ϸ�������ˮƽ�Ŀ��ƹ� ��Ƶ���ƹ���֪ 1.����ǰ���뱾��˾������Ա��ϸ��ͨ�������������ͺš���������Ʒ�İ�װ��ʽ����Ҫ����˾��Ϊ���ʱ�����ṩ��ϸ�IJ�������ָ���� ��Ƶ���ƹ����óߴ�; �õĽ��ʡ�ѹ����ʹ�û���;���������������ij��ϡ��뼰ʱ�뼼��������ϵ������ȷ��;���������ȼ���ױ����ϡ�Ӧʹ�÷����������ע����Ҫ�����������йؼ���Ҫ��;������ʽ�á����з���Ҫ��ʱ�������������������Ҫ���ں�ͬ��ע�������������۸�����; �ò���˵��; 2.ע���õ�ʹ������; 3.ע���Զ���ˮ�豸֧��ʱ�䡢֧���ص㼰���䷽ʽ�ȡ� �Զ���ˮ�豸ֱ�ӹ�ˮ�;���ֱ����������������ѹ����ֱ�ӹ�ˮ��һ����������������ѹ���Ըߵĵ�����ˮ������ѹ���ϸߵķ�Χ�ڡ�ȱ�����ˮ����ˮѹ���ܱ�֤�������Զ���ˮ�豸���ڹ�ģ��С�Ĺ������ֹ�ˮ�����ľ������ܺܺá�����Ҫ�κ������豸���ʩ�� ��Ƶ���ž���18932453205 ���ݹ���Ҫ��������ABBACS600ϵ�б�Ƶ����ACS600ϵ�б�Ƶ����ABB��˾����ֱ��ת�ؿ���(DTC)�������������Ƚ����������칤���Ƴ��ĸ����ܱ�Ƶ���������кܿ�Ĺ��ʷ�Χ���������ٶȿ��ƺ�ת�ؿ�������,�����ı��������Լ����ı���������ϸߵĿɿ��Ժͽ�С������� ��Ҫ�������ݣ� ���ʷ�Χ��2.2-3000kW ��Դ��ѹ��380/400/415/440/460/480/500VAC3���10%; ��ԴƵ�ʣ�48-63Hz �������ӣ�2���ɱ�̵�ģ������(AI);1���ɱ�̵�ģ�����(AO);5���ɱ�̵���������(DI);2���ɱ�̵��������(DO)�� �ž���18932453205 ��������������150%In��ÿ10��������1���� ����ͨѶ����������RS��485�ӿڿ�ʹ��Ƶ����������������ӡ� �������ԣ�����������I2t����ѹ������Ƿѹ���������ȱ�������·�������ӵر�����Ƿѹ���塢���Ƿ/���ر�������ת����������ͨѶ���ϱ�����AI�źŶ�ʧ�����ȡ� ���ͽṹ���գ���װ���㡣��Ʒ�������ֵ�����ȫ�淶��֤������GE��UL��������֤��ϵISO9001��ISO4001�ȡ� ��Ƶ�����ص�ֱ��ת�ؿ���(DTC)������Ŀǰ������Ʒ�ʽ�������Զ����н�������ĺ��ı�������ֱ�ӿ��ƣ������ٶȷ����Ϳ���ʵ�ֵ���ٶȺ�ת�صľ�ȷ���ơ� ACS600��Ƶ������PID��PFC��Ԥ��ͨ�Ȱ���Ӧ�úֻ꣬��ѡ����Ҫ��Ӧ�ú꣬��Ӧ�����в������Զ����ã������������Ҳ���Զ����ã���ЩԤ���Ӧ�ú����ô���Լ�˵���ʱ�䣬���ٳ��� ![]() ��Ƶ���ƹ��Ƶ����ԭ�� �ñ�Ƶ������ʵ�ֺ�ѹ��ˮ�����õ��ڷ�����ʵ�ֺ�ѹ��ˮ��ȣ�����Ч��ʮ������(�ɸ��ݾ�������������)�����ŵ��ǣ� 1������������ͣ��ʱ��ˮ��ЧӦ; һ���˵������һ̨��Ƶ������һ̨�綯��ʱ��ֻ��ʹ��Ƶ�������õ綯��������ʵ�ʵ綯������������ɡ���һ̨��Ƶ��ͬʱ������̨�綯��ʱ��ԭ���ϱ�Ƶ�������õ綯������Ӧ������̨�綯��������֮�͡������ڸ߷帺��ʱ����ˮ������̨ˮ��ȫ�ٹ�ˮ�����ܶ�ʱ���ɿ����ʵ���С��Ƶ������������Ӧע�������㹻�������� ��Ȼˮ���ڵ�������ʱ���綯���Ĺ���������С�����ǣ����û�����ˮ���仯Ƶ��ʱ���綯��������Ƶ������������״̬�����������ٵĵ������Գ����綯���Ķ���������µ綯�����ȡ���ˣ� ����Ҫ����Ԥ�÷��棬���Ƶ��Ӧ�Ե綯���ĶƵ��Ϊ��Ƶ������߹���Ƶ�ʡ���������ʱ���ڲ���PID������������£���������ʱ��Ӧ�����趨�ö�һЩ������Ӱ����PID�����������Ķ�̬��Ӧ���̡����Ƶ���������PID���ڹ���ʱ��ֻҪ��Ԥ��ʱ�趨PID������Ч�������趨�����ٺͽ���ʱ�佫�Զ�ʧЧ�� 2����ƽ�⣬�����������ڶ�������ڣ��Ӷ���������ʱ�Ե����ij��; 3�����ڱõ�ƽ��ת�ٽ����ˣ��Ӷ���ǰ������˹�úͷ��ŵȵ�ʹ������; ��Ƶ���ƹ�Ϊ������ȶ���ˮѹ����Ƶ���ƹ���������ˮ�������ѡ�ѡ��õı�Ƶ���ƹ���ѡ��ʥ����˹��Ƶ���ƹ�Ҫ���ˮ�ã�ʥ����˹��ˮ�豸�ٲ���!����Ʒ����Ʒ�������Ƶ��ˮ��ҵ�Ĺ���Ʒ��! |


