�������������Զ���ˮ������Ǯ��

���������Զ���ˮ���IJ�Ʒ��ɫ��

����

������Ч���ܣ����豸װ�ÿ��Ը����û�ʵ�ʺ�ˮ���ı仯�����ڱ��٣�ʹ�������ڸ�Ч������������ˮ�������ԵĽڵ�Ч�����Ⱥ���ˮ�ý�ʡ35%�Ĺ��ʡ�

����

������ˮ�豸�ļ��������豸��ȫ�Զ����ơ�PID���ȡ����̲������˻����棨�ı������֣���˸��������Աֻ��������ӿ��ƹ�Ŀ��أ���������û�����Ĺ����������������ֵ�ص��Զ���������

����

�������Ƶı������ܣ��������ƵĹ��ء���·������ѹ��Ƿѹ��ȱ�ࡢ��������·��ȱˮ���Զ��������ܡ����쳣����£��ɽ����źű������Լ졢����ʶ��ȡ�

����

�������������Զ���ˮ���豸���ص㣺

����

����1�������Զ�ˮ��ȫ�Զ�����������ˮ���豸�ļ۸�������ˮ������ȫ�������ܿ��ơ����ֿ��Ʒ�ʽ���Զ������ܺ͹�������ϡ�������ͣ�ȹ��ܡ�������ѹ�Զ���ˮ�����ҽڵ�Ч���dz����ţ��ڵ��ʿɴ�30�����ϡ�

����

����2��ȫ�Զ����ƣ�������ͣ��ʱ�Զ�ͣ����ͣˮ�������������źţ�ˮԴ�Զ��ָ���ˮ��Ĺ�ˮ������ֵ�࣬���ˮѹ�dz��ȶ��������Զ���ˮ���޶�����Ⱦ���ɿ��Ըߣ������������ơ�

����

����3�������޶���������ǿ���ڲ�����ֳ���࣬���������Զ���ˮ��ˮ��ʼ�ձ�֤����ʵ�������������ۣ�ũ�������Զ���ˮװ�ã������ᣬ�ɱ��ͣ�ʹ������������װ�����÷�Χ�㡣

����

����ʥ����˹��ѹ��ˮ�豸���ڸ����ϳ�����ʽ�÷��豸�������ͬ�����Դﵽ�Զ���ѹ��ˮ����Ч���ܵ�Ŀ�ġ�

����

����