���� �޸�ѹ��ˮ�豸�Ĺ���ԭ��

����

����1����Ҫ�ڿ�����Ļ���趨��Ҫ��ѹ��ֵ��

����

����2����ѹ����������֪����·��ѹ���仯֮��ͻ����Ӧ����Ϣ���͸���������

����

����3���������Ѹ�֪��ѹ�����趨��ѹ�����бȽϴ���֮����ͨ��PIDȥ���ƣ����Ѻ��ʵ�ת����Ϣָ��ݵ�������ٵ��������ת�٣��Ӷ�ʹ�޸�ѹ��ˮ�豸������ѵ�����״̬���Ա������Դ���˷ѣ����ﵽ���ܵ�Ч����


����ʥ����˹��С�ི���Ǿ���¥����ع�����ͼֽ