������ѹ��ˮ�豸��Ƶ������ͼ

����

������̨��ʽ���ı��ɱ�Ƶ���Ϳɱ�̿�����Ϊ����Ŀ��ƹ����ȡˮ��ȣ��ܵ��Ի�״��Ϊ���壬���ɹ�Ϊֱ��150��200��250mm����ī�����ܣ�֧�ɹ�Ϊֱ��90mm�����Ϲܡ�ȫ��װ��һ�ٶ��բ����ˮ�͵�ÿ���ؿ飬�ڷ��ź����ˮ���䱸΢�����ʩ�Ϳ��Թ�ȡ�

����

��������Ҫ��

����

������ά��ˮѹ�㶨

����

�������ֶ����Զ���ˮѡͨ�����ֶ����Զ����ַ�ʽ���й�ˮ��

����

��������̨���Զ��л����е��������е�ˮ�ò��������ѹ��ˮ�豸Ҫ��ʱ���Զ��������бá�����ϵͳ����һ̨��Ƶ��������̨ˮ�ã�����Ƶ��ÿ��ֻ�ܿ���һ̨ˮ�ã���˳��ı�ˮ�õ��ת���⣬��Ҫ�����й�����ͨ�����Ӻͼ����ڹ�Ƶ���е�ˮ�õ�̨����ά��ˮѹ�㶨����������ȷ������ˮ��̨���������ʹ���dz���Ҫ�������ڿ���ij̨ˮ�����еı�Ƶ�����Ƶ�ʴﵽƵ�����ޣ����ܵ���ѹ�������������ĵ����ź�ֵδ�ﵽԤ��ֵʱ�������ӱ��źţ�����Ƶ�����������е�ˮ��Ͷ�빤Ƶ����������һ̨�ù�ˮ�����ܵ���ѹ�������������ĵ����ź�ֵ�ﵽԤ��ֵ�����ڿ���ij̨ˮ�����еı�Ƶ�����Ƶ�ʽ���Ƶ������ʱ�����������źţ��г��ڹ�Ƶ���е�һ̨�ã���ֻ��һ̨�����У����������״̬��

����

���������ֹͣ��ˮʱ��ϵͳ����˯��״̬��ֱ������ˮʱ�Զ����ѡ�

����

��������鼰��·������ⱨ��

����

�������ǵ�ˮ�õ���ڵ�������ʱΣ�գ����뱣֤��Ƶ�ʲ�����10Hz�����Ƶ��������Ϊ��Ƶ50Hz��������Ϊ20Hz���бȽϣ�ʵ�ֱõ��л���ת�ٵı仯��

����

������ϵͳ�����ʱӦʹˮ���ڱ�Ƶ���͹�Ƶ����֮����л����̾����ܿ죬�Ա�֤��ˮ�������ԣ�ˮѹ����������С���Ӷ���߹�ˮ��������Ԫ����������̫�죬���л�����Ƶ����

����

�������ǵ��������������վ������Եͣ�Զ�˹�ˮѹ����ά��3kg����˱�վ��ˮ��ѹ������ά��5kg����Ϊѹ�������ʾֵ����

����

������Ƶ��PID����ԭ����

����

������Ƶ����ˮ�õ���Ŀ����豸���ܰ���ˮѹ�㶨��Ҫ��0��50Hz��Ƶ���źŹ���ˮ�õ����������ת�١�

����

����ˮѹ�ɰ�װ�ڹ����ĸ�����ѹ����������⣬������ת��Ϊ4��20mA�ĵ����źţ���������Ƶ����PLC����Ƶ�������趨�ĸ���ֵ����Ƶ�����ƶ˿�AI1�趨���ͷ�����ʵ��ֵ����Ƶ�����ƶ˿�AI2�������������ݺ�ѹʱ��Ӧ�ĵ�ѹ�趨ֵ���ѹ����������õķ��������źţ�����PID�����Զ����ڣ��ı�Ƶ�����ֵ�����������Ƶ�ˮ�õ��ת�٣��Ա�֤����ѹ���㶨Ҫ��

����

������ѹ��ˮ�豸ϵͳ�Ĺ���ԭ��ͼ

����

������ѹ��ˮ�豸ϵͳ�ı�Ƶ������ͼ

����

����һ�㰴�չ��նԿ������ܵ�Ҫ����ѡ���������Kp�ͻ��ֳ���Ki����������KP�Ӵ�ʹϵͳ�Ķ����������ٶȼӿ죬KPƫ�������Ӷ࣬����ʱ��ӳ�����KP̫��ʱ��ϵͳ�����ڲ��ȶ�����KP̫С���ֻ�ʹϵͳ�Ķ�������;���ֻ���Kiͨ��ʹϵͳ���ȶ����½���Ki̫Сϵͳ�����ȶ���TiƫС�������϶ࡣKiƫ��ϵͳ���ܵ�Ӱ���С����Ki����ʱ�����ɹ��̱ȽϺ���΢�ֿ���Kd���Ը��ƶ�̬���ԣ���Kdƫ��ʱ��������δd�ϴ���ʱ��ϳ�����KdƫСʱ��������δpҲ�ϴ���ʱ��Ҳ�ϳ���ֻ��Kd����ʱ�����Եõ��Ƚ�����Ĺ��ɹ��̡�

����

����PID���ڹ������������������KP����ϵͳ�ȶ�������£���С��̬����߾��ȣ����ǼӴ�KPֻ�ܼ�С��̬��ȴ������ȫ������̬��Ȼ��������ֿ���Ki������ϵͳ����̬����߿���ϵͳ�Ŀ��ƾ��ȡ��������΢�ֿ���Kd����С������������ϵͳƷ�ʡ���Ƶ������ƫ�����PID�IJ����������в���Զ��Ŀ�����ʱ�����ڷ��ȼӿ죬����ƫ����ӽ������ٵķ�����С���������ʱ��ϵͳ�ﵽһ����̬ƽ�⣬ά��ϵͳ�ĺ�ѹ�ȶ�״̬��

����

����